人类能够在脑海中设想一个想象中的世界，以预测不同的动作可能导致不同的结果。受人类智能这方面的启发，世界模型被设计用于抽象化现实世界的动态，并提供这种“如果……会怎样”的预测。因此，具身智能体可以与世界模型进行交互，而不是直接与现实世界环境交...
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